轻微的车辆摩擦并不一定需要立即报保险。如果双方都同意通过私下协商进行修复，并且没有人受伤或财产损失，那么可能可以避免报保险。但是，如果有人受伤或者财产受到损坏，或者对方拒绝承担责任，那么就需要及时报保险并联系保险公司处理。总的来说，根据具体情况来决定是否报保险，但务必遵守当地法律法规和保险条款。
车辆轻微摩擦是否需要报保险取决于具体情况。如果车辆只是轻微碰擦，没有造成明显的损坏，且双方都能达成和解，可以选择不报保险，自行私了。但如果造成了车辆损坏或者造成对方身体的伤害，还是建议报保险，遵循交通规则并及时处理事故，以免后续出现纠纷和法律问题。毕竟保险的作用就是在意外发生时能够提供必要的保障和赔偿。