立铣床的发展历史可以追溯到19世纪初期。最早的铣床是由美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床。这种铣床主要用于铣削平面和斜面，但其结构较为简单，功能有限。
随着时间的推移，铣床的技术和性能得到了不断改进和完善。1862年，美国人布朗制造了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形。这种铣床具有更多的功能和灵活性，可以适应不同的加工需求。布朗的万能铣床工作台能在水平方向旋转一定的角度，并带有立铣头等附件，使得铣削加工更加精确和高效。
到了20世纪20年代，半自动铣床开始出现。这种铣床通过工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换，进一步提高了加工效率。随着数字控制技术的发展，铣床在控制系统方面也得到了很大的改进。1950年以后，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，进一步扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
随着科技的不断进步，立铣床也在不断发展和完善。如今，立铣床已经成为机械加工领域中不可或缺的重要设备之一，广泛应用于各种制造行业中。
立铣刀刀刃通常是经过精心设计和调整的，以确保刀刃位置准确且切削效果良好。在使用立铣刀时，刀刃的位置通常是在中心位置的，这样可以使切削力均匀分布，提高加工精度和效率。
然而，有时由于使用不当或者刀具磨损等原因，刀刃可能会偏离中心位置，这时需要及时调整或更换刀具，以确保加工质量和安全。总的来说，立铣刀刀刃过中心并非常规情况，需要及时处理。
立铣的发展历史可以追溯到19世纪末和20世纪初的工业革命时期。最初的立铣是一种手动操作的机床，用于加工木材和金属材料。随着技术的不断进步，立铣逐渐发展成为一种高效、精确的加工设备，广泛应用于制造业的各个领域。
在20世纪中期，随着数控技术的出现和应用，立铣迎来了重大变革。数控立铣的出现大大提高了加工精度和效率，使得复杂的零件加工成为可能。随着计算机技术的进一步发展，立铣也不断升级换代，从最初的数控立铣发展到现在的智能立铣，加工精度和效率都得到了极大的提升。
此外，随着新材料和新工艺的不断涌现，立铣的应用范围也不断扩大。例如，在航空航天、汽车制造、模具制造等领域，立铣都发挥着重要作用。同时，随着环保和可持续发展的要求不断提高，立铣的节能、环保性能也得到了越来越多的关注和改进。
总之，立铣的发展历史是一个不断进步和创新的过程。从最初的手动操作到现在的智能加工，立铣已经成为现代制造业不可或缺的重要设备之一。