公交车道在城市道路上一般都是颜色更深、标线宽度更宽的车道，通常标有“公交专用”等字样。在交叉口处，公交车道通常会用路缘石或者其他障碍物与其他车道分隔开来，以便公交车优先通过。
此外，公交车道的左侧往往会配合公交车停靠站点设置斑马线或者其他标志，并标有该站点名称，方便乘客上下车。因此，在城市道路行驶时，一定要仔细观察路面标线和路缘石，尤其是在繁忙的交通路口处，以免违法驾驶，产生交通事故。
城市中设置的公交车道一般社会车辆不能随意进入行驶的。否则就是违章行为是要受到处罚的。进入公交车道有两种情况属于违章行为，一个是BRT公交车道是不允许社会车辆进入行驶，二一个是专用公交车道在高峰期间不能进入行驶，其他时间是可以的。