小牛nxt铅酸电池和锂电池是两种不同类型的电池，它们主要有以下区别：

1. 化学成分：小牛nxt铅酸电池是一种铅酸蓄电池，其正极和负极由铅和铅二氧化物组成，电解液为硫酸溶液。锂电池是一种锂离子电池，其正极由锂化合物（如锂钴酸锂、锰酸锂等）组成，负极通常由石墨材料组成，电解液为锂盐溶液。

2. 能量密度：锂电池相对于铅酸电池具有较高的能量密度，也就是说相同体积或重量下，锂电池可以存储更多的电能。这使得锂电池在小型电子设备中得到广泛应用。

3. 充放电效率：锂电池的充放电效率相对较高，可以达到90%以上，而铅酸电池的充放电效率通常在80%左右。这意味着锂电池在充电和放电过程中能够更高效地转化电能。

4. 循环寿命：锂电池的循环寿命相对较长，通常可以进行数百次甚至上千次的循环充放电，而铅酸电池的循环寿命相对较短，通常只能进行几十次甚至几百次的循环充放电。

需要根据实际需求选择适合的电池类型，考虑到能量密度、充放电效率、循环寿命等因素。锂电池适合于需要高能量密度和较长循环寿命的应用，如移动电子设备、电动工具等。铅酸电池适合于较低功率应用和经济性要求较高的场合，如汽车起动电池、UPS电源等。