重庆自驾游3-4天的最佳路线如下：

第一天：重庆市区游

重庆市区：游览解放碑、洪崖洞、长江索道、磁器口古镇等著名景点，品尝重庆美食。

乘坐长江索道前往南岸区，欣赏重庆两江交汇的美景。

第二天：武隆天坑地缝

驾车前往武隆，车程约2.5小时。

游览武隆天生三桥（天坑），欣赏壮观的喀斯特地貌景观。

参观武隆地缝，欣赏地下河、溶洞等地质奇观。

晚上返回重庆市区。

第三天：仙女山国家森林公园

驾车前往仙女山国家森林公园，车程约1小时。

游览仙女山国家森林公园，欣赏美丽的自然风光。

下午返回重庆市区，晚上自由活动。

第四天：重庆周边游

驾车前往长寿区，车程约1小时。

游览长寿古镇，体验古镇风情。

驾车前往石柱土家族自治县，车程约2小时。

游览石柱黄水国家森林公园，欣赏美丽的自然风光。

晚上返回重庆市区，结束愉快的旅程。

这条路线涵盖了重庆市区、武隆天坑地缝、仙女山国家森林公园和长寿古镇等著名景点，可以充分体验重庆的自然风光和人文景观。