有公交、地铁、出租车等。
地铁方面
目前除了深圳湾口岸尚未开通地铁外，其余福田口岸、文锦渡口岸以及蛇口邮轮母港可分别在4/10号线福田口岸、9号线文锦以及12号线太子湾地铁站乘坐地铁。
公交方面
各口岸均配有多条公交线路服务，均可联系全市主要出行热点。其中——
深圳湾口岸 16 条
福田口岸 8 条
文锦渡口岸 4 条
蛇口邮轮母港 4 条
各口岸公交运力储备充足，深圳湾口岸日均发班约 1600 班、福田口岸约 900 班、文锦渡口岸约 500 班、蛇口邮轮母港约 500 班，能够满足目前客流需求。
福田口岸
# 地铁 #
地铁4号线在福田口岸联检楼无缝换乘；
地铁10号线换乘旅客出联检大楼1号门后，沿裕亨路往西过斑马线后到达地铁C号出口。
# 公交 #
旅客出联检大楼1号门后，沿裕亨路西行至福田口岸联检大楼西侧，南行50m，过斑马线到达福田口岸公交枢纽。
# 出租车 #
旅客出联检大楼1号门后，沿裕亨路往西过2次斑马线到达桂花路北侧，沿桂花路继续西行至福田口岸的士场站。
# 自驾 #
旅客出联检大楼1号门后，沿裕亨路东行至联检大楼东侧，南行50m，至社会停车场。
一般来讲:
福田口岸是24小时通行的，但是像其他的陆路口岸一样，也会在特殊情况下实施交通管制，比如特殊假期，重大活动或者突发事件等，因此在通行前最好查看当地政府或相关官方部门的最新通告以获取实时信息。此外，由于不同国籍和目的的旅客入出境需要经过不同的手续和检查，因此到达口岸后需要根据自身情况遵守相关流程和规定，以确保顺利通行。