机器人的腿部关节被设计为反转的原因是为了模仿人类和动物的运动方式。反向关节允许机器人在行走时更好地适应不同的地形和障碍物。这种设计使机器人能够更自然地行走，并提高稳定性和灵活性。
此外，反向关节还可以减少机器人在行走过程中的能量消耗，使其更高效地移动。
机加工难度增加的原因可能有如下几个：
1. 零部件复杂度提高：随着工业技术的不断进步，越来越多的复杂零部件被生产出来。这些零部件需要各种繁琐和复杂的加工工艺和技术，因此，机加工变得越来越难。
2. 材料质量提高：现代高强度材料不断产生，比如高强度钢、钛合金等，这些材料更难切削、刻画和加工。高强度材料的出现给机加工带来了挑战。
3. 精度要求更高：随着现代制造业的发展，精度要求也越来越高。精度高的零部件需要更高水平的机加工技术和设备。
4. 竞争压力增大：现代制造业竞争日益激烈，工厂需要提高生产效率降低成本。而机加工作为制造业的关键技术之一，必须更加精湛、高效和灵活，以满足生产和市场需求。
因此，随着时代的发展，机加工对技术要求越来越高，工艺越来越复杂繁琐，这意味着机加工也越来越难。
机器人的腿部关节设计并非都是反的，这取决于机器人的具体类型、功能需求以及设计目标。一些机器人可能采用反关节设计，而另一些则可能采用正关节设计。
反关节设计在某些情况下具有优势。例如，在仿生学中，反关节设计可以模拟某些动物的行走方式，如狗的趾行结构。这种设计有助于提升机器人的运动灵活性和机械效率。此外，反关节设计还可能对机器人的平衡性和关节结构的可靠性产生积极影响。
然而，这并不意味着所有机器人都需要采用反关节设计。正关节设计也有其优点，并且在某些应用中可能更为适合。机器人的关节设计是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素，包括机器人的运动需求、结构稳定性、能量效率以及制造成本等。
因此，机器人的腿部关节是否是反的，取决于具体的设计需求和目标。如需更详细的信息，建议查阅机器人学相关领域的专业文献或咨询相关领域的专家。