一般来说，如果车辆已经被抵押给公司并被公司取走，那么公司就拥有了合法的车辆所有权，不再需要向车主追缴欠款。
但是，如果在抵押协议中有明确的还款条款，而车主没有按协议要求还款，公司有权继续追讨欠款。此外，如果抵押协议有任何争议，司法系统可以介入解决。因此，车主应该遵守抵押合同的所有要求，并与抵押公司建立良好的沟通渠道，以避免可能的法律诉讼和财务损失。
1、如果是小型的车辆(货车的话应该在2.5吨以下，客车则需要在15座以下)在城区的道路内被拖走的话，那么每次都会收取200元拖车费，如果是在市区外公路上被拖走的话，也要根据空车和重车的标准收费。如果是空车的话，那么每公里将会收取2元，如果是重车，那么每公里将会收取5元，但是其基础的拖车费是200元。
2、如果是中型的车辆(货车需要在2.6-7吨,客车需要在16-40座之内)在城区的道路内被拖走的话，那么每次都会收取300元拖车费，如果是在公路上被拖走的话，也和上述的一样，分空车和重车，如果拖走的是空车的话，那么每公里将会收取3元，如果是重车的话，那么每公里将会收取10元，但是其基础的拖车费是300元。
3、如果是大型的车辆的(货车需要在7.1-14吨，客车需要在41-60座以内)在城区内被拖走的话，那么每次都会收取400元拖车费，如上所述，如果拖走的是空车的话，那么每公里将会收取4元,如果拖走的是重车的话，那么每公里将会收取15元，但是其基础的拖车费是350元。
4、如果是特大型的车辆(货车是在14.1吨,客车是在61座以上的话)在城区的道路内被拖走的话，那么每次都会收取400元拖车费，同上，如果拖走的是空车的话，那么每公里将会收取4元,如果拖走的是空车的话，那么每公里将会收取20元，但是其基础的拖车费是400元。