衣服上立体桃心的做法可以采用刺绣的方式。具体步骤如下：

准备所需材料：选择一件T恤作为制作对象，同时准备好绣线、绣针、剪刀、布料等工具和材料。

设计桃心图案：在T恤上确定好桃心的位置，可以用笔轻轻描出桃心的轮廓。

准备绣线：选择适合的颜色和粗细的绣线，将绣线穿过绣针。

开始刺绣：按照桃心的轮廓，使用绣针和绣线在T恤上刺绣出桃心的形状。可以采用不同的刺绣技法，如直线绣、回针绣等，来表现出桃心的立体感和质感。

完善细节：在刺绣完成后，检查桃心的形状和线条是否流畅，如有需要，可以用剪刀修剪多余的线头。

需要注意的是，刺绣时需要注意线条的流畅和整齐，避免出现错位或跳线的情况。同时，要根据所选的T恤材质和颜色，选择适合的绣线和技法，以达到最佳的效果。

除了刺绣，还可以采用其他方式来制作立体桃心，如缝制、剪裁等。具体方法可以根据个人喜好和实际情况进行选择。