上海人才落户政策中，成年未婚子女是可以投靠父母落户上海的。但需要满足以下条件：
1、子女未婚，即没有结婚；
2、子女年龄需在16周岁以上，具有高中及以上学历；
3、父母需符合上海市人才引进条件，且已经成功落户上海；
4、子女与父母之间有直接的血缘关系，如亲生子女、养子女等；
5、子女未在其他地方落户。
需要注意的是，如果子女之前因故未随同父母一起办理户口迁移，可能会影响投靠落户的办理。
上海人才落户办理流程：
1.打开“随申办”APP，在搜索框中输入“人才引进落户”。
3.点击“在线办理”选择“人才引进落户”。
4.点击“在线办理”选择“人才引进落户”。
5.点击“在线办理”选择“人才引进落户”。
6.点击“办理状态”选择“人才引进落户”。
7.点击“我的申请”选择“人才引进落户”。
8.点击“撤回申请”，修改相关信息后重新提交。
1：线上申请：持居住证人员申办本市常住户口的，可以向用人单位提出申请并提供申报材料。用人单位对个人申报材料进行审核后，通过本市“一网通办”系统，向人力资源社会保障部门提交申请。
2：受理：人力资源社会保障部门通过本市“一网通办”系统收到申办材料后，对材料齐全有效的，应当现场受理；对材料不齐全的，应当告知申请人补齐相关材料。
3：初审：人力资源社会保障部门按照规定条件，对申办材料进行审核。区人力资源社会保障部门在现场受理后的30个工作日内完成初审，初审合格的，报市人力资源社会保障部门审核。
4：审核：市人力资源社会保障部门按照规定，对初审通过的材料进行审核，在30个工作日内完成审核。
5：公示：审核通过后，及时将审核合格人员信息在政务网上进行为期7天的公示，接受社会监督。
6：户口迁移：公示无异议的，由市人力资源社会保障部门通过数据共享方式，将审批信息发送至市公安部门。持证人员按照公安部门的相关规定，凭《准予迁入证明》及《户口迁移证》办理迁移落户手续。