成本的计算涉及到多个因素，包括橙子的采购成本、榨汁机器的折旧费用、人工成本以及包装成本等。

以平均橙子采购价格每斤5元计算，需要约4斤橙子才能榨出400ml的橙汁；折旧费用和人工成本则取决于机器型号和工作时长，大致可估算为10元左右；包装材料成本约为1元。所以，鲜榨橙汁400ml的成本大概在35元左右。 当然，具体成本还需要考虑实际情况，包括地区、季节和销售渠道等因素。