公司车拉公司货是否算营运，主要取决于车辆的使用性质和目的。如果公司的车主要是为公司的运营拉货，那么它属于营运车辆，需要办理营运证、道路运输证等相关手续。具体来说，营运车辆是指从事社会运输并收取运费的车辆，以完成商业性传递或交通运输为目的的车辆。但是，如果车辆不是为了公司的运营而拉货，例如公司搬家时使用车辆，或者拉取非商业性质的货物如座椅板凳等，那么就不算作营运。
对于如何认定车辆是否属于“营运”性质，存在两种不同意见：一种是基于国家对营运车辆和非营运车辆的划分，认为“营运”车辆应该具备道路运输资格证、从业资格证，并在运管办理所登记为从事营利性活动的车辆；另一种观点是，只要车主将该车用于从事营利性活动并获得相应报酬，无论该车是否取得行政法律法规上规定的资格要件，都应该被视为营运车辆。
总之，判断公司车拉公司货是否算营运需要综合考虑车辆的使用性质、目的以及相关的法律规定。
办理公司车抵押需要以下证件：
1. 公司营业执照副本；
2. 公司法人代表身份证明；
3. 公司章程或公司章程变更证明；
4. 公司车辆登记证书；
5. 公司车辆购置发票或合同；
6. 公司车辆行驶证；
7. 公司车辆保险单；
8. 公司银行流水账单；
9. 公司财务报表；
10. 公司征信报告。此外，根据不同地区和银行的要求，可能还需要提供其他相关证明文件。请咨询具体办理机构以获取准确信息。
根据一般的原则，公司将车辆卖给个人时，可能需要根据不同国家或地区的税务规定来进行补税。但具体是否需要补税以及补税的方式还是要根据当地的相关法律和税务规定来确定。
一些国家或地区的税务规定可能会根据车辆的拥有时间、车辆的类别、交易的性质等因素来决定是否需要补税。例如，在某些地方，如果公司卖给个人的车辆是经营使用的商用车辆并且满足一定使用期限，可能可以享受税收优惠或免税政策。但如果车辆属于非商用车辆或者不符合相关规定，可能会需要进行补税。
因此，我建议您咨询当地的税务机构或税务专业人士，了解您所在地的具体税务规定。他们将能够根据您的具体情况提供更准确和详细的信息，为您解答是否需要进行补税以及补税的具体程序和要求。