一、打开车载导航设备，进入主菜单；
二、选择“设置”，进入设置菜单；
三、选择“地图更新”，进入地图更新菜单；
四、选择“在线更新”，进入在线更新菜单；
五、选择“更新地图”，开始更新地图；
六、更新完成后，重新启动车载导航设备，即可完成十代半雅阁导航的升级。
十代半雅阁的空气滤芯选择油性还是干性，取决于车主的个人需求和偏好。
干性空气滤芯具有较好的过滤效果，能够更好地保护发动机，但价格相对较高。而油性空气滤芯虽然过滤效果不如干性空气滤芯，但价格较为便宜，且能够更好地配合发动机的工作。
因此，如果车主注重发动机的保护和燃油的经济性，可以选择干性空气滤芯；如果车主更加注重价格因素，可以选择油性空气滤芯。
需要注意的是，如果使用油性空气滤芯，需要定期更换机油和机油滤芯，以保证发动机的正常运转。同时，在购买空气滤芯时，建议选择正规渠道购买，并注意产品的质量和适配车型。