生绿豆最好食用方法是煮熟后食用。以下是一些常见的烹饪方法：
1. 绿豆汤：将绿豆洗净后，加入适量的水，煮沸后转小火煮熟，可以加入冰糖或蜂蜜调味。
2. 绿豆粥：将绿豆和米一起煮成粥，可以加入红枣、莲子等食材增加口感和营养。
3. 绿豆糕：将煮熟的绿豆捣碎，加入适量的糖和淀粉，搅拌均匀后蒸熟即可。
4. 绿豆凉粉：将绿豆浸泡后磨成浆，加入适量的淀粉搅拌均匀，倒入锅中煮熟后冷却凝固，切成块状，可以加入花生酱、酱油等调料食用。
生绿豆在水中泡了很多时间却没有发芽成功，可能有以下几个原因：
1. **种子质量**：如果绿豆是陈年或者存储不当的，它们可能已经失去了发芽的能力。
2. **水温**：绿豆通常需要在温水中浸泡以促进发芽。太冷或太热的水都可能影响发芽。
3. **水质**：使用的水应该是干净的。含有化学物质或过多的氯的水可能会抑制发芽。
4. **光照**：虽然绿豆在初期不需要光照来发芽，但在后期生长过程中，适当的光照是必要的。
5. **空气流通**：确保绿豆有足够的空气流通，这样可以帮助它们呼吸和生长。
6. **疾病或害虫**：检查绿豆是否有疾病或被害虫侵害。
如果您已经尝试了上述所有条件，但绿豆仍然没有发芽，建议您购买新的绿豆种子并再次尝试。
绿豆是较为坚硬的豆类，直接食用可能不易消化，可以把绿豆做成其他食品，比方说煮成绿豆汤可以加入适量的糖或调味品，也可以加入其他食材，如莲子，红枣等一起煮制，也可以做成绿豆豆浆，将绿豆浸泡后与黄豆一起放入豆浆机中，加入适量的水，打成豆浆过滤后煮沸就可食用