如果车被车管所锁了，需要先了解具体原因。如果是因为违规停放或者其他交通违法行为导致的，需要按照规定的程序缴纳罚款并解锁车辆。
如果是因为车辆问题导致的（例如未及时年检），需要先解决对应问题后才能解锁车辆。建议及时联系车管所了解具体情况，按照规定程序处理，避免出现不必要的麻烦。
如果车被车棚压住确实是保险范围内的事故，那么车主可以向保险公司提出理赔申请，并根据保险合同中的规定进行赔付。但是要注意，不同的保险公司和保险合同的条款可能会有所不同，需要仔细查阅自己的保险合同，以确认是否符合理赔条件。
如果您的车被轻微刮痕，您可以先与对方协商解决，如果对方同意，可以私下进行赔偿协商。如果对方不配合或拒绝赔偿，您可以通过车险进行索赔，根据保险条款和情况，保险公司可以进行理赔。
另外，您还可以寻求专业的车辆维修和喷漆服务，然后向对方要求相应的赔偿。记得及时拍照备案，保存好相关证据，以便索赔时能够顺利进行。