对于2019款经典轩逸手动挡，建议使用5W-30的全合成机油。这款机油在温度范围、高温保护性能以及密封性方面都有出色的表现，足以让发动机发挥其性能特点。

全合成机油相较于普通机油和半合成机油，具有更长的使用寿命和更好的润滑性能，能够更好地保护发动机，减少磨损和故障。

此外，机油的选择也需要考虑季节因素。冬季用油牌号有0W、5W、10W等，W前的数字越小，低温流动性越好，适用的最低气温越低。因此，在冬季，可能需要选择具有更好低温流动性的机油。

请注意，定期更换机油也是非常重要的，一般建议每行驶一万公里左右更换一次。具体的更换周期还应根据车辆的使用情况和驾驶环境进行调整。

总之，为了确保车辆的正常运行和延长发动机的使用寿命，选择适合的机油并定期更换是非常重要的。如果不确定如何选择或更换机油，建议咨询专业的汽车维修人员或4S店。