母公司向子公司销售商品时，是否需要签订合同，这是一个值得讨论的问题。

首先，母公司与子公司之间虽然存在股权关系，但在法律上，它们都是独立的法人实体，具有各自的独立地位。因此，从法律角度看，母公司向子公司销售商品时，应当遵循一般的商业交易原则，包括签订合同这一环节。

其次，签订合同有助于明确双方的权利和义务，确保交易的顺利进行。合同中可以详细规定商品的质量、数量、价格、交货方式、付款方式等关键条款，为双方提供明确的指导。

此外，签订合同还有助于避免潜在的法律风险。如果出现纠纷或争议，双方可以依据合同条款进行协商或诉诸法律途径解决。

综上所述，母公司向子公司销售商品时，最好签订一份详细的合同，以确保交易的合法性和安全性。