如果你更注重携带便携性和轻巧性，那么选择TX16S会是更好的选择，因为它更小巧轻便。但如果你更关注飞控性能和功能全面性，那么T20S可能更适合你，因为它拥有更多的功能和更强大的性能。综合考虑自己的需求和预算，选择适合自己的遥控器会更加合适。
TX16S ELRS版本可以加高频头。
ELRS是由开发者自行编译的固件，可以在多种遥控器上运行，包括TX16S。黑羊高频头是一种常见的遥控器信号模块，可以在TX16S等遥控器上安装并使用。
所以，可以尝试在TX16S上安装黑羊高频头，然后安装ELRS固件进行使用。
另外，ELRS固件也需要进行正确的配置和调试才能正常使用。
否，TX16S 四合一射频模块不支持 ELRS 高频头。TX16S 四合一模块支持以下协议：FrSky ACCESS、FrSky D8、FrSky D16、以及 TBS Crossfire。ELRS 高频头需要兼容的射频模块，例如 ELRS 纳诺或 ELRS 迷你，才能与 TX16S 无线电配合使用。