卷起床垫确实需要一些技巧和力量，尤其是当不使用机器时。以下是一种可能的方法：
准备工具和材料：首先，确保你有足够的工具和材料来完成这项任务。你可能需要一些结实的绳子或带子，以及一双有力的手。此外，一个干净的空地或房间也是必要的，以便你有足够的空间来操作。
移动床垫：首先，将床垫移动到空旷的地方，并确保其表面干净，没有任何障碍物。这有助于你在卷床垫时保持流畅。
折叠床垫：从床垫的一侧开始，将其折叠成两半。尽量保持折叠线整齐，以便床垫在卷起时不会扭曲或变形。
开始卷床垫：一旦床垫折叠成两半，你就可以开始卷了。从折叠的一侧开始，用双手紧紧握住床垫的边缘，然后向上滚动。同时，尽量保持床垫的紧凑和整齐。
固定床垫：在卷床垫的过程中，你可能需要使用绳子或带子来固定床垫，以确保它不会散开。你可以在床垫的外部或内部使用这些工具，以确保床垫在卷起时保持紧凑。
完成卷床垫：继续滚动和固定，直到床垫完全卷起。一旦完成，你可以将绳子或带子系紧，以确保床垫不会在存储或运输过程中散开。
请注意，这个过程可能需要一些力量和耐心，特别是如果你正在处理一个大而重的床垫。确保你采取适当的安全措施，以避免受伤。同时，确保在卷起床垫时保持其清洁和干燥，以防止霉菌或其他问题的发生。
不使用机器大棚钢管调直，可以尝试以下方法：采用人工拉直，即用绳子或链条将钢管两端固定，然后逐步拉紧至所需直度。此外，也可利用自然重物或自制简易工具进行弯曲调整。但需注意，这些方法可能效率较低，且对钢管的直度调整可能不够精确。因此，在条件允许的情况下，仍推荐使用专业机器进行钢管调直。
将床垫卷起来并不一定需要使用机器，而是需要一些力量和技巧。
首先，将床垫固定在地面上，例如使用大钉或其他重物，以防止其在卷起时滑动。
接着，人们需要站在床垫一侧，用双手握住床垫的底部，将床垫向自己的方向拉卷。
当床垫被卷起一定程度后，人们需要将其反向卷起，以确保床垫整体平均卷紧。