在六轴机械手领域，以下是一些常见专业术语：
自由度 (DOF)：描述机械手可以独立移动的方向数量，六轴机械手具有六个自由度。
逆运动学：将末端执行器的位置和方向转换为关节角度的过程。
正运动学：将关节角度转换为末端执行器的位置和方向的过程。
特征点：机械手末端执行器的特定位置，用于定位和抓取工件。
运动规划：确定机械手在执行任务时应遵循的路径。
六轴机器人走直线不准可能是由以下几个原因导致的：
机器人的机械结构出现问题，例如关节磨损、间隙过大等，这会导致机器人在运动过程中产生误差。
控制系统的参数设置不当，例如加速度、速度等参数设置不合适，可能会导致机器人在运动过程中出现抖动，从而影响运动精度。
程序编写错误，例如在编写机器人运动控制程序时，可能存在逻辑错误或者算法错误，导致机器人无法按照预期的轨迹运动。
传感器故障，例如编码器、激光测距仪等传感器出现故障，可能导致机器人无法准确感知自身的位置和姿态，从而影响运动精度。
外部干扰，例如工作环境中的磁场、温度等因素影响机器人的运动精度。
要解决这个问题，需要对机器人进行全面检查，找出问题所在并进行相应的维修或调整。
六轴碳布是一种高性能复合材料，由碳纤维和树脂基体组成。它具有较高的比强度、比模量、耐高温、耐腐蚀、抗疲劳等优异性能，被广泛应用于航空航天、汽车、体育器材等领域。
六轴碳布中的“六轴”指的是纤维在织物中的排列方式，即六个方向的碳纤维交织在一起，使得碳布在多个方向上都具有较高的强度和刚度。这种结构可以提高碳布的整体性能，使其更加适合复杂的工作环境。
在等级方面，六轴碳布通常根据碳纤维的含量、织物的密度、树脂的种类和质量等因素进行划分。一般来说，碳纤维含量越高、织物密度越大、树脂质量越好的六轴碳布，其性能等级也越高。同时，不同的应用领域也会对六轴碳布的等级提出不同的要求。
总之，六轴碳布是一种高性能复合材料，其等级取决于碳纤维含量、织物密度、树脂质量等因素。它在多个领域都有广泛的应用前景，可以提高产品的性能和质量。