离开石碣村后，晁盖和公孙胜前往梁山泊。他们绕过村庄，沿着一条蜿蜒的小路走进了茂密的森林。森林深处，他们发现了梁山泊，这是一个由连绵起伏的山丘和波光粼粼的湖泊组成的风景如画的地方。湖泊周围有茂密的芦苇床和柳树，为野生动物和水禽提供了庇护所。
晁盖和公孙胜被梁山泊的自然美景所吸引，决定以此为落脚点，建立一个以好汉为首的山寨。
晁盖本是山东郓城县东溪村保正、本乡鲁莽财主，因将青石宝塔夺了过来在东溪村放下，因此人称托塔天王。晁盖是梁山泊的第二任寨主，负责治安联防，武功超群，平生仗义疏财，为人义薄云天，敢于为民请命。
晁盖公孙胜离开石葛村后投奔了梁山泊。
因为晁盖公孙胜是《水浒传》中的一个著名义贼，他因为帮助民间维护正义而被朝廷通缉，后来和一些志同道合的义士一起在梁山聚义，组建了梁山泊这个著名的盗匪集团。
值得一提的是，晁盖公孙胜并不是一开始就加入梁山泊的，他曾经率领自己的手下在梁山附近劫富济贫，后来才被梁山泊的领袖宋江所吸收。