拆除宝马五系安全气囊时，首先需要把车辆电源关闭并拆下正极电缆，接着找到气囊安装的位置。一般情况下，宝马五系的气囊安装于方向盘、乘客座椅和座椅侧面等部位。
拆下安全气囊时，需要用螺丝刀将气囊安装螺丝旋松，接着拆下气囊电缆连接器，轻轻拉出气囊即可。拆卸安全气囊时需要谨慎，注意保护气囊和车辆其他零部件。
汽车大灯发乌的情况可能是因为大灯表面积聚了灰尘或者由于多年光照老化。清洁大灯可以尝试以下几种方法：
1. 使用牙膏：将一点牙膏涂在干净的布上，然后擦拭大灯表面，再用干净的水擦拭干净即可。
2. 使用专业汽车清洁剂：市面上有专业的汽车清洁剂，可以去汽车美容店或者汽车用品店购买，按照说明进行清洁即可。
3. 使用醋或者苏打水：将适量的醋或者苏打水放在喷壶中，喷在大灯表面，然后用干净的布擦拭干净。
无论使用哪种方法进行清洁，最好在进行完成后给大灯表面打一层蜡，可以保护大灯表面，增加其寿命。
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