伺服电机中的“PUL-”通常指的是脉冲减（Pulse Minus）信号。在伺服控制系统中，脉冲信号是用来精确控制伺服电机转动的。通常，会有两个脉冲信号：PUL+（脉冲加）和PUL-（脉冲减）。这两个信号一起使用，通过发送一定数量的正脉冲和负脉冲，可以精确地控制伺服电机转动到指定的位置。
具体来说，当控制器发送PUL+信号时，伺服电机会按照设定的方向转动一定的角度；当发送PUL-信号时，伺服电机则会以相同的速度向相反的方向转动。通过精确控制正脉冲和负脉冲的数量，可以实现对伺服电机位置的高精度控制。
这种控制方式广泛应用于需要高精度定位和运动控制的场合，如自动化设备、机器人、数控机床等。通过合理的编程和控制算法，可以实现复杂的运动轨迹和精确的位置控制，提高生产效率和产品质量。