炖猪蹄黄豆泡两个小时以上，冷水浸泡三小时，热水浸泡二小时。如果担心时间不够，味道不好，可以延长一段时间。浸泡时间的不同，最后大豆做出来的味道也不同。炖猪脚前先浸泡大豆是为了去除大豆的腥味，以免影响整道菜。大豆是干燥的，不容易烹饪，所以有必要提前浸泡大豆才好。
用砂锅炖的猪脚比较好吃。因为猪蹄比较难炖，炖的时间短的话，猪蹄不容易烂，也不会出胶，所以就用砂锅炖猪蹄，以达到缩短时间的作用。
但是用高压锅炖出来的猪蹄，不但味道会差一些，还很不容易出胶，使用砂锅炖猪蹄是最好的。
要炖一份美味的猪脚豆子，首先需要选用优质的豆子。将豆子放入清水中浸泡12小时，让它们充分吸水变软。在泡豆子的时候，可以多换几次水，以去除杂质和豆子表面的脂肪。
另外，加入一点小苏打可以让豆子更易吸水，但不要添加过量，以免豆子变得过软。在浸泡完毕后，将豆子沥干待用就可以了。记得要在炖猪脚的时候加入适量的盐和少许糖，增强豆子的口感和甜度。