翡翠手镯取下来不疼的方法有以下几种：

润滑法：这是最常见的方法。您可以在手部涂上润肤露或洗手液，让手变得比较润滑，然后四指并拢，大拇指压向掌心，慢慢旋转将翡翠手镯摘下。这个方法适用于翡翠手镯稍微小一点的情况。

套袋法：在手上套一个薄膜袋或者塑料袋，这样对手部有一定的保护作用，也能进一步减少摩擦。然后还可以在袋子上涂点润肤霜，让翡翠手镯从袋子表面滑下来。

捆绳法：选择很薄但是很结实的包装绳，从手指开始捆，一直捆到手腕处，穿过翡翠手镯，然后将翡翠手镯沿着绳子往下推。这时，绳子要同时慢慢往下打开，有需要的话也可以涂点润肤露辅助。这种方法操作难度比较大，可能需要有人来帮忙。

请注意，如果您的翡翠手镯过紧或您感到疼痛，不要强行取下。可以先尝试使用上述方法，如果仍然无法取下，建议您寻求专业人士的帮助，如珠宝商或消防员。