最早是在1714年。
清康熙五十三年（1714年），三位钦天监钦差奉康熙皇帝谕旨在下马岭海边题刻“海判南天”石刻，以此为中国疆域的天地分界处。南天指的是太阳所行区域，“判”是一剖两半之意，“海”则指南海。
“海判南天”综合起来的意思就是：“南海”在“海判南天”处分为“天南海北”。在此石刻的东南面，还有另外一块剖石，代表三亚冬至日的正午太阳高度。而“海判南天”石刻则代表这里的北极高度。
清雍正年间（1727年），崖州知州程哲在天涯湾的一块海滨巨石上题刻了“天涯”二字。民国抗战时期，琼崖守备司令王毅又在相邻的巨石上题写了“海角”二字。1961年，郭沫若在“天涯”石的另一侧题写了“天涯海角游览区”七个大字。
至此，天涯湾畔的这片滨海地带便成了名副其实的“天涯海角”。
天涯海角，这是三亚市的一个著名旅游景点，多年以来，到三亚旅游度假，过年过冬的人都要到天涯海角看看，因此说天涯海角每天的人都是数以万计，另外，天涯海角这个景点非常好，规划的非常科学，吃喝玩乐一体化，天涯海角受到游人们的赞扬。
准确地说是天涯共此时。是说当自己看到月亮从海上升起的时候，想到远在他方的朋友和亲人也应该看到相同的月色，这个时候是普天下的所有人庆祝团聚的时候。这句话出自唐朝诗人张九龄《望月怀远/望月怀古》。全文：海上生明月，天涯共此时。
情人怨遥夜，竟夕起相思。
灭烛怜光满，披衣觉露滋。
不堪盈手赠，还寝梦佳期。