内部审计是由索耶提出，其定义是：对组织中各类业务和控制进行独立评价，以确定是否遵循公认的方针和程序，是否符合规定和标准，是否有效、经济的使用资源，是否正确实现组织目标。
内部审计在新形势下呈现出五大总体发展趋势：内部审计由合规导向型向管理导向型转变；注重管理审计；审计工作方法标准化；审计职能组织集中化；通过内部审计机制培养企业经理。
可以分为以下几个步骤：
1. 确定审计范围和目标：内部审计师需要明确审计的范围和目标，以便确定审计重点和方向。审计范围包括审计对象、时间段、业务范围等；审计目标包括审计目的、审计标准、审计依据等。
2. 收集和分析信息：内部审计师需要收集有关审计对象的信息，包括财务报表、业务流程、制度规定、风险控制措施等，以便进行分析和评估。审计师还需要与相关人员进行沟通和交流，了解他们的工作方式、意见和建议，以便进行综合评估。
3. 评估风险和控制措施：内部审计师需要评估审计对象的风险和控制措施，以便确定审计重点和方向。审计师需要识别可能存在的风险和漏洞，并评估企业的内部控制措施是否有效，以便提出改进建议。
4. 制定审计计划：内部审计师需要根据收集到的信息和风险评估结果，制定详细的审计计划。审计计划包括审计的时间、地点、人员、方法和工具等，以便确保审计工作的有序进行。
5. 进行实地审计：内部审计师需要进行实地审计，对审计对象进行详细的调查和检查。审计师需要对审计对象的财务报表、业务流程等进行审查，对内部控制措施进行测试，以便发现问题和漏洞。
6. 提出改进建议：内部审计师需要根据审计结果，提出改进建议，并将其提交给企业管理层。改进建议应该包括问题原因、影响范围、解决方案、时间表和责任分配等内容，以便企业管理层能够及时采取措施加以改进。
7. 跟踪审计建议：内部审计师需要跟踪审计建议的执行情况，并评估改进措施的有效性。如果发现改进建议未得到及时落实或未产生预期效果，内部审计师需要重新评估风险并提出新的改进建议。